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avr单片机是 atmel 公司 1997 年推出的 risc 单片机。risc(精简指令系统计算机)是相对于cisc(复杂指令系统计算机)而言的。risc 并非只是简单地去减少指令，而是通过使计算机的结构更加简单合理而提高运算速度的。risc 优先选取使用频率最高的简单指令，避免复杂指令：并固定指令宽度，减少指令格式和寻址方式的种类，从而缩短指令周期，提高运行速度。由于液位计、液位变送器的 avr 采用了 resc 的这种结构，使avr系列单片机都具备了1mips/mhz(百万条指令每秒/兆赫兹)的高速处理能力。

avr单片机吸收了 dsp 双总线的特点，采用 harvard 总线结构，因此单片机的程序存储器和数据存储器是分离的，并且可对具有相同地址的程序存储器和数据存储器进行独立的寻址。

在 avr单片机中，cpu 执行当前指令时取出将要执行的下一条指令放入寄存器中，从而可以避免传统 mcs51 系列单片机中多指令周期的出现。

传统的 mcs51 系列单片机所有的数据处理都是基于一个累加器的，因此累加器与程序存储器、数据存储器之间的数据转换就成了单睛机的瓶颈;在 avr 单片机中，寄存器由32个通用工作寄存器组成，并且任何一个寄存器都可以充当累加器，从而有效地避免了累加器的瓶颈效应，提高了系统的性能。

avr单片机具有良好的集成性能。avr 系列的单片机都具备在线编程接口，其中的 mega 系列还具备jtag仿真和下载功能;都含有片内看门狗电路、片内程序 flash、同步串行接口 spi;多数 avr 单片机还内嵌了 ad 转换器、eeprom、摸拟比较器、pwm 定时计数器等多种功能;avr 片机的 i/o 接口具有很强的驱动能力，灌电流可直接驱动继电器、led等器件，从而省去驱动电路，节约系统成本。

avr单片机采用低功率、非挥发的 cmos 工艺制造，除具有低功耗、高密度的特点外，还支持低电压的联机 flash，eeprom 写入功能。

avr单片机还支持 basic、c 等高级语言编程。采用高级语言对单片机系统进行开发是单片机应用的发展趋势。对单片机用高级语言编程可很容易地实现系统移植，并加快软件的开发过程。

avr 单片机具有多个系列，包括 attiny、at90、atmega。每个系列又包括多个产品，它们在电容式液位计、电容式液位变送器的功能和存储器容量等方面有很大的不同，但基本结构和原理都类似，而且编程方也相同。
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