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实时能力

将多个独立的数据包组合成单独的报文使得数据管理更为简便，因为单独的报文无需付出昂贵的成本即可同步。和传统的CAN相比，能快速传输更大数据包的CAN FD所传输的数据量（64个字节）是传统8字节CAN报文的8倍左右。这样，可以更快速地传输高优先级报文，同时提高实时能力。

数据安全

数据安全是一个重要话题：尽管和传统的CAN相比CAN FD增加了数据包的大小，但它同样能满足数据安全的要求，例如通过拥有适配算法的更长的CRC校验码来实现。根据传输数据字节的数量可使用三种不同的CRC算法：在8个字节数据报文之前的CRC校验公式，以及两个拥有16个或大于16个字节数据报文的加强版算法。CAN控制器使用的算法依数据长度代码而定。

为了提高数据的安全性，还可采用额外的建议。所以，CAN FD报文中的CRC总是从一个填充位开始；在5个位之后再新增一个填充位――这与CAN填充位规则相反，并与之前的位的位值相互独立。每个填充位都是之前的位的补偿值。
位于时间轴上的CAN报文：假设此处传统的CAN的数据速率为250kBit/s。拥有8个字节用户数据（1个字节的传输协议和示例中7个字节的用户数据）和最大填充位数量的传统CAN报文需要大约500微秒的总线时间。如果发送节点能连续无延迟地发送六帧报文，总线在传输42个字节用户数据时会完全阻塞3毫秒。相比之下，拥有48个字节用户数据，250 kbit/s仲裁速率和2MBit/s数据比特率的CAN FD报文只需约365微秒的总线时间――其填充位的数量也是最大。更快的数据传输还提高了CAN系统的实时行为，由于它大幅缩短了响应时间，同时提高了数据传输速率并降低了数据管理的复杂性！

反向兼容性

从CAN转换到更快的通信系统的一个缺点是需要经常完全转换：所有与CAN相关的东西如EtherCAT等必须适配新的系统，还可扩展机器控制器以使用多种不同的网络。这两种方式均有优缺点。在使用CAN FD时，可采用“温和”选项：由于CAN FD控制器也能作为传统的CAN节点，所以所有的网络节点可被CAN FD功能设备逐步取代。一旦整个网络都拥有了CAN FD功能，那么它的优点将会发挥到极致。这对专用机械尤其受用，因为它们通常会使用无法被自由节点替换的网络――特别是客户特定的设备或内部开发的设备。

CAN FD的工具

现有大量解决方案可用于开发CAN FD设备和网络――特别是适用范围广的PC接口的PC-CAN FD接口卡，如HMS网络公司的IXXAT CAN -IB 500/600 PCIe卡。这些CAN卡包含全面的用于Windows、Linux和其它操作系统的驱动程序包，并能方便地连接到现有的系统中，还可将现有的软件包快速添加到CAN FD网络中，因为它们支持CAN和CAN FD。

除了需要驱动程序软件相关的硬件接口外，若想有效利用CAN FD还需要测试和分析工具。为此，HMS将在不久之后推出一款高性能完整解决方案，价格实惠，并采用知名的IXXAT canAnalyser的CAN FD功能版本。

在业界开放CAN FD课题

除了上面提到的工具外，在生产环境中使用CAN FD还有更为重要的方面。明智的做法是在工业应用中采用标准化的更高层的协议：非营利组织CiA（CAN in Automaion）正致力于将CANopen总线转换为CAN FD――CANopen V5规范，这包括对CAN FD的扩展，预计可在今年年中推出。

采用CAN FD另一个重要方面在于它可以批量提供实惠的微控制器，并集成了CAN/CAN FD控制器。截至目前，现有的设备大多使用含CAN FD IP模块的FPGA。另外，集成了CAN FD逻辑的微控制器通常为含有CPU模块的高性能组件，可用于含复杂控制器设备的车辆。在推出简单且具有成本效益的CAN FD微控制器后，FPGA系统将成为最灵活的解决方案。

前景

CAN FD通过显著提高数据的传输速率，简单的配置以及保留传统现场总线中的分析选项扩大了CAN解决方案的应用领域。即将推出的用于CAN FD的CANopen总线意味着新的网络系统将用于工业部门，并为100kbit/sec至5Mbit/sec数据传输速率的网络提供了有效的解决方案。由于可选用更高的液位计、液位变送器、电容式液位计、电容式液位变送器的数据速率或使用单独/组合式扩展数据框架，设计灵活的CAN FD非常适用于专用机械中适应性强的现场总线系统。
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